36Kr Exclusive | SenseTime’s Guoxiang Invested in a Consumer Spatial Camera Company to Collect Real-World Data for Embodied Intelligence 36氪首发 | 商汤国香投了一家消费级空间相机公司，为具身智能采集真实世界数据

Background

竹马创新成立于2025年11月，是一家专注于空间智能技术的初创企业。创始人张吉曾任群核科技副总裁，拥有大规模空间数据处理经验；首席科学家过洁为南京大学长聘副教授，在3DGS和空间仿真领域具备深厚研究背景。公司首款产品Pebble即将面世，能够通过多传感器融合、端云协同等先进技术实现消费级的三维内容创作。

Key Points

• Market Demand: 随着具身智能与VLA大模型的发展，真实世界三维数据需求显著增加。
• Product Innovation: Pebble采用3D Gaussian Splatting、多传感器融合和AI原生交互技术，使用户能够方便地捕捉三维世界。
• Strategic Partnerships: 商汤国香资本、鼎晖VGC及峰瑞资本的投资为竹马创新提供了宝贵的资源与合作机会。

Significance

1. Technological Breakthroughs: 竹马创新将多种先进技术集成到消费级设备中，这在三维内容创作领域是一次重要的技术突破。
2. Market Opportunity: 通过提供真实物理世界的三维数据，竹马创新可以填补机器人训练中遥操作数据成本高且难以规模化的问题。
3. Ecosystem Role: 竹马创新不仅致力于开发消费级产品，还将在具身智能生态中扮演关键角色，成为连接物理世界与数字世界的桥梁。

Strategic Insights

• 商汤和鼎晖的投资不仅仅是为了财务回报，更看重公司的技术潜力及其在空间智能领域的独特定位。
• 张吉认为三维重建市场已接近拐点，用户认知的改变及新进入者的竞争将加速市场发展。竹马创新的关键在于保持产品定义清晰与用户体验优化。

Technological Advancements

• 3D Gaussian Splatting: 该技术能有效提升三维内容创作的质量和效率。
• 多传感器融合与端云协同: 这些先进技术的整合使得Pebble具备强大的数据处理能力，能够满足不同用户的需求。

背景与问题

随着具身智能和VLA大模型的发展，行业对真实世界三维数据的需求增加，传统机器人依赖遥操作数据的成本高且难以规模化。竹马创新致力于通过空间相机捕捉第一视角、三维结构、语义信息和真实尺度的数据，提供消费级3D内容创作工具及面向具身智能的真实空间数据入口。

核心内容

1. 产品定位：公司首款产品Pebble将多种技术封装进一台设备中，用户能像拍摄视频一样捕获三维世界。这标志着从大规模空间数据处理到个人消费级应用的技术跨越。
2. 团队构成：创始人张吉和首席科学家过洁在相关领域有深厚背景，具备全栈能力，涵盖从算法到硬件的多个环节。
3. 市场潜力：公司认为拐点已至，大量行业参与者表达了真实需求。与商汤、鼎晖等投资机构合作有助于扩展产业布局和技术整合。

意义与影响

1. 技术创新：竹马创新通过集成先进技术实现消费级三维重建，推动空间智能和具身智能的发展。
2. 市场拓展：产品面向专业人群及消费者，有望打破传统工业级设备的高门槛，加速市场渗透。
3. 行业合作：与机器人公司形成连接，提供真实世界数据支持具身智能训练，促进产业生态建设。