华为具身大脑一号位做类脑智能世界模型，对标JEPA，获亿元级融资｜硬氪首发

背景与问题

随着AI技术的飞速发展，具身智能作为新兴领域逐渐引起关注。然而，关于世界模型这一概念尚存争议：是全新的学术理念、下一代核心技术路线还是阶段性概念？目前市场上多个团队给出不同的定义和路径。在这样的背景下，具脑磐石提出以类脑智能驱动的认知世界模型（CWM），旨在解决具身智能技术实际应用中的多重瓶颈。

核心内容

1. 多层级的世界模型理论体系：朱森华将世界模型分为五个层级，从底层的视觉真实到高层的抽象学习和主动推理。其中，认知世界模型（CWM）在第四层至第五层着重发展，强调低数据、高泛化性与终身学习能力。
2. 技术路径选择：具脑磐石认为当前具身智能面临的主要挑战包括高质量真实数据难以规模化获取、模型跨场景泛化能力不足及机器人缺乏长期记忆和持续学习能力。为应对这些挑战，团队选择了类脑智能作为底层路径，并专注于提取大脑智能化的功能神经机制。
3. 技术目标与实现路径：具体而言，具身智能的核心目标是让机器人具备从少量经验中学习抽象规律、在复杂环境中持续感知和记忆，并在跨任务与泛场景中实现主动推理。公司正将脑科学中的多舱室神经元、非线性注意力等机制转化为可落地应用的算法模型。

意义与影响

1. 技术创新：通过类脑智能路径，具脑磐石致力于构建具备高泛化性和低功耗特点的认知世界模型（CWM），这一技术有望显著提高机器人在复杂环境中的学习和决策能力。
2. 市场前景：公司计划将其核心技术应用于具身感知交互、规划等方向，并在国内及海外市场同步推进多个行业客户的真实场景验证。这不仅有助于提升现有产品的性能，还可能引领整个具身智能领域的发展趋势。
3. 生态建设：具脑磐石提出“一脑多机、一脑多形”的应用路线，通过多机器人协作和单一认知世界模型适配多种本体，展现了其对未来生态系统的长远规划。